一种焊接机器人手臂结构
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摘要
一种焊接机器人手臂结构，它涉及焊接机器人技术领域；焊枪升降气缸的活塞杆与焊枪安装连接，焊枪的一侧设置有送丝嘴，送丝嘴的上方设置有送丝轮，送丝电机与送丝轮驱动连接，送丝轮的一侧安装有压丝轮，送丝轮的上方设置有两个上下设置的导丝轮，两个导丝轮的中部一侧设置有校直轮，导丝轮的上方设置有焊丝盘，焊丝的一端绕设在焊丝盘上，焊丝依次穿设于导丝轮与校直轮之间、送丝轮与压丝轮之间，焊丝的另一端穿出送丝嘴；所述的焊枪的后侧设置有吸烟口，吸烟口与吸烟管连接，吸烟管与吸风机连接，吸风机的排风口端部安装有烟雾过滤网。本实用新型不会污染烟雾接触焊接手臂，不会影响焊接手臂的灵敏度，焊丝不会折断，便于送丝。
基本信息
专利标题 ：
一种焊接机器人手臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921279323.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN210498731U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
秦少军
申请人 ：
宝鸡文理学院
申请人地址 ：
陕西省宝鸡市宝光路44号
代理机构 ：
西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
白志杰
优先权 ：
CN201921279323.3
主分类号 ：
B23K9/133
IPC分类号 ：
B23K9/133 B23K9/29 B23K9/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
B23K9/133
电极进给装置，如焊丝盘、滚轴、电动机
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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