一种汽车焊接机器人手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种汽车焊接机器人手臂，属于汽车焊接设备技术领域。该手臂包括第一臂、第二臂、第三臂、伸缩缸、夹持臂和送丝筒；所述第一臂和第二臂铰接；第二臂和第三臂铰接；第三臂和伸缩缸连接；伸缩缸和夹持臂铰接；送丝筒和第一臂连接；所述送丝筒内部设置有储丝腔；送丝筒顶部开设有开口；开口与储丝腔连通，且开口位于储丝腔的第一端；储丝腔的底部腔壁设置有导向面，导向面位于开口的正下方；储丝腔的第二端的端壁弹性连接有压板。该手臂能够自动送丝，操作方便安全。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车焊接机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922237899.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211276859U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
周飞程胜
申请人 ：
杭州埃斯玛自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市江干区杭州经济技术开发区18号大街795号1幢13层1303室
代理机构 ：
杭州信义达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈继算
优先权 ：
CN201922237899.X
主分类号 ：
B23K3/00
IPC分类号 ：
B23K3/00 B23K3/08 B25J11/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K3/00
用于钎焊，如硬钎焊或脱焊的工具、设备或专用附属装置，不专门适用于特殊方法的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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