一种机器人手臂驱动装置及双臂机器人

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摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂驱动装置，包括直线驱动组件、支架、高度可调安装板和关节座；支架具有多条支腿和连接支腿顶端的顶横梁；顶横梁上设置有第一铰支座；高度可调安装板上设置有第二铰支座；关节座的底部纵向设置有第一铰接轴，关节座铰接于第一铰支座上；关节座远离支架的一端设置有用于连接机器人手臂的手臂连接法兰，关节座靠近支架的一端设置有第三铰支座；直线驱动组件的活动端铰接第三铰支座，固定端铰接第二铰支座。本实用新型还公开了一种双臂机器人。机器人手臂驱动装置可以实现机器人手臂的侧向摆动，使机器人手臂的关节体积缩小，重量减轻；双臂机器人可以实现侧向抬臂和前后摆臂的动作，机器人的功能更强大。

基本信息

专利标题：

一种机器人手臂驱动装置及双臂机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921318865.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-14

授权号：

CN210650683U

授权日：

2020-06-02

发明人：

豆飞飞董霄剑曾洪庆

申请人：

陕西伟景机器人科技有限公司

申请人地址：

陕西省咸阳市秦都区高新一路创业大厦5层504号房屋

代理机构：

西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

惠文轩

优先权：

CN201921318865.7

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/12