一种双臂收放锥筒机器人的伺服驱动系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种公路施工交通管制辅助机械，具体涉及一种双臂收放锥筒机器人的伺服驱动系统；包括控制器和为控制器提供电源的电源开关，其特征在于，所述控制器包括分别连接的旋转动力头、链条电机、电动推拉杆以及感应系统，所述电源开关还与感应系统相连为其提供工作电源；本实用新型结构简单，设备造价低，通过控制机械手可完成锥筒的夹取和松开工作，自动化程度高，布放的锥筒间距均匀，收集与码垛同步完成，速度快、效率高，设备运行稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种双臂收放锥筒机器人的伺服驱动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021413520.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN212947820U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
张新明张涛
申请人 ：
洋县光达新能源机械有限公司
申请人地址 ：
陕西省汉中市洋县洋州镇东二环南段副299号
代理机构 ：
西安亿诺专利代理有限公司
代理人 ：
康凯
优先权 ：
CN202021413520.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00 B25J19/02 B65G61/00 E01F9/70
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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