本实用新型一种锥筒收放系统涉及一种公路施工辅助机械，具体涉及一种锥筒收放系统，包括通过机架承载装置与行走装置相连的收放系统主体架和连接臂及驱动装置，所述连接臂至少设置为三个，所述连接臂的一端均与驱动装置相连，另一端上均连接有锥筒架，连接臂沿驱动装置的周向均布；本实用新型结构简单，使用方便，通过驱动装置驱动连接臂转动，连接臂上连接锥筒架，利用锥筒架正转和反转实现锥筒的布放和回收，人员不需要在马路上摆放锥筒，保证了人员的安全，连接臂旋转360度完成收集或布放锥筒多次，摆放效率高，设备运行稳定，同时第一升降装置提高本实用新型的适用性，能够适用于多种车型。