本实用新型一种旋转式锥筒自动收放机涉及一种公路施工辅助机械，具体涉及一种旋转式锥筒自动收放机，包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的锥筒收放系统和锥筒导向系统；所述锥筒收放系统包括驱动装置和至少三个连接臂，所述连接臂的一端均与驱动装置相连，另一端上均连接有锥筒架，连接臂沿驱动装置的周向均布，驱动装置驱动连接臂在同一平面内绕驱动装置的中心轴线转动，所述锥筒架沿连接臂转动方向同向设置；本实用新型自动化程度高，运行平稳，采取至少三个连接臂旋转360度完成收集或布放锥筒多次，收放速度高；该实用新型结构简单，并能够将将动力箱向上折叠收藏主体架中，占用体积小。