一种带有缓冲效果的机器人夹持手臂
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摘要
本实用新型公开了一种带有缓冲效果的机器人夹持手臂，包括顶板，顶板的底部安装支柱，支柱底部安装安装板，安装板的顶部安装气缸，气缸的推杆安装连接块，安装板的两侧外壁底部铰接抓板，抓板的中间铰接连杆，连杆铰接连接块的侧壁，连接块的顶部和安装板的底部间安装有弹簧，抓板的底部套接滑杆，滑杆一端连接夹紧板，滑杆的另一端和抓板的外壁间安装有缓冲机构。气缸带动连接块移动，连接块通过连杆推拉抓板，使得抓板开合夹持物品，抓板逐渐闭合抓取物品时，夹紧板接触物品表面，并且能够推动滑杆滑动从而避免与物品刚性接触，且滑杆移动中通过缓冲机构进行缓冲减震，使得抓板缓慢闭合，减小对物品的震动冲击，避免保物品抓取时损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种带有缓冲效果的机器人夹持手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020011762.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-04
授权号 ：
CN211967556U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
王文姜维
申请人 ：
内蒙古科技大学
申请人地址 ：
内蒙古自治区包头市昆都仑区阿尔丁北大街007号
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周丹
优先权 ：
CN202020011762.2
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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