本实用新型公开了一种夹持效果稳定的机械手臂焊接装定位装置，属于焊接技术领域，包括工作台，所述工作台的上方设置有两个固定杆和两个固定板，两个所述固定板位于两个固定杆之间，两个所述固定杆之间固定连接有横杆，所述横杆的前表壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有机械手臂，所述机械手臂的下方设置有焊接枪，两个所述固定板的一侧均设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一侧均固定连接有夹板，所述工作台的内部设置有管道，该机械手臂焊接装定位装置通过设置固定板、电动伸缩杆和夹板，固定板起到固定电动伸缩杆的作用，两个电动伸缩杆可带动夹板装夹在工件的两侧，使工件装夹的更为稳定牢固，不容易造成工件的掉落。