一种手臂机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种手臂机器人，包括环形滑轨，其特征在于：所述环形滑轨的外侧设置有手臂安装滑套，所述手臂安装滑套共设置有若干个，若干个所述手臂安装滑套的外侧均设置有滑道，所述手臂安装滑套的外侧通过滑道滑动连接有第一手臂关节，所述第一手臂关节的内侧设置有手臂关节转向齿轮，所述手臂安装滑套的外侧设置有外侧转向齿轮，所述手臂关节转向齿轮与外侧转向齿轮啮合连接，所述手臂安装滑套的一侧固定连接有中心连接杆，本实用新型避免了使用手臂机器人时，机器人手臂根部难以移动，难以实现多手臂配合的效果，影响手臂机器人的使用效果的问题同时直接注入输液袋难以发现药液产生的沉淀，影响手臂机器人的使用效果的问题。

基本信息

专利标题：

一种手臂机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921716230.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-14

授权号：

CN211164024U

授权日：

2020-08-04

发明人：

胡伟孙剑曹璇胡成

申请人：

黄山学院

申请人地址：

安徽省黄山市屯溪区戴震路44号（黄山学院北区）

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈娟

优先权：

CN201921716230.2

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10 B25J15/02