本申请公开了一种具有夹持功能的机器人手臂，包括移动横杆、散热底座和夹持爪，所述散热底座顶部固接有第一电机，所述第一电机顶部安装有支撑板和连接板，所述连接板顶部通过转轴固接有支撑杆，所述支撑杆一侧安装有移动横杆，所述移动横杆内部固接有电动推杆；所述夹持爪分别固接在第一齿轮和第二齿轮一侧，所述第一齿轮和第二齿轮均贯穿第一固定板，所述第一固定板顶部固接有第二固定板，所述第二固定板左侧安装有挡板，且所述第二固定板顶部固接有手指气缸和配重块。散热底座、加固条利于第一电机的固定和使用，连接板利于手臂转向；第一齿轮、第二齿轮利于夹持爪夹取物品，手指气缸、夹板利于水平方向夹持，配重块保持第二固定板的平衡。