一种具有夹持功能的机器人
授权
摘要
本实用新型涉及智能设备领域，具体公开了一种具有夹持功能的机器人，包括机箱，所述机箱内设有电控组件；所述机箱前侧和后侧均设有夹持装置，所述夹持装置包括齿轮，所述齿轮的一侧设有第一连接杆，所述第一连接杆与所述齿轮为一体式结构；所述齿轮转动连接在机箱上；所述第一连接杆的底端转动连接有夹持臂，所述夹持臂的底端设有夹持头；所述夹持臂中心拐角处转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端转动连接在机箱上；所述第一连接杆与所述第二连接杆平行且相等。本实用新型通过组成平行四边形的几根连杆，使得夹持臂的夹持部分一直竖直向下，实现夹持操作。
基本信息
专利标题 ：
一种具有夹持功能的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020638107.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN212291883U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
李明
申请人 ：
兰州资源环境职业技术学院
申请人地址 ：
甘肃省兰州市城关区窦家山36号兰州资源环境职业技术学院
代理机构 ：
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 ：
李德胜
优先权 ：
CN202020638107.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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