本实用新型公开了一种具有稳定夹持功能的ABB机器人，包括底座，所述底座的上方设置有机器人本体，所述机器人本体的一侧壁靠上方设置有第一容纳槽，且机器人本体的另一侧壁靠下方设置有第二容纳槽，所述第一容纳槽的内部设置有固定板，所述固定板的上方设置有伺服电机，所述第二容纳槽的内部设置有丝杆，所述丝杆上设置有夹持板，所述夹持板靠近丝杆的一侧设置有导向杆；本实用新型通过伺服电机和丝杆的配合，实现夹持板和夹持爪的上下移动功能，使其能够与平衡板相互配合，实现物体的夹持搬运，且夹持板一侧设有导向杆，上下移动时更加稳定，同时夹持爪设有多组，夹持物体搬运时更加稳定，结构科学合理，使用简单方便。