机器人装置的弹簧蜗杆夹持器
授权
摘要
提供了一种机器人夹持装置。该装置包括指状物,其具有联接到其基部端部的蜗轮。该装置还包括具有马达和轴的致动器,其中轴被配置成旋转联接到蜗轮的蜗杆,并且致动器安装在托架上,使得致动器被配置成沿轴线滑动。该装置还包括具有第一和第二端的弹簧,其中第一端联接到马达,第二端固定。此外,致动器配置成(i)相对于马达旋转轴第一量以使指状物朝向对象移动;以及(ii)当指状物与对象接触并且指状物被阻止进一步移动时,相对于马达进一步旋转轴以使致动器沿轴线滑动。
基本信息
专利标题 :
机器人装置的弹簧蜗杆夹持器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109153129A
申请号 :
CN201780027781.5
公开(公告)日 :
2019-01-04
申请日 :
2017-04-27
授权号 :
CN109153129B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
M.斯特劳斯
申请人 :
X开发有限责任公司
申请人地址 :
美国加利福尼亚州
代理机构 :
北京市柳沈律师事务所
代理人 :
王冉
优先权 :
CN201780027781.5
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J9/12 B25J9/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-04-05 :
授权
2019-01-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/02
申请日 : 20170427
申请日 : 20170427
2019-01-04 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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