机器人装置的弹簧蜗杆夹持器
授权
摘要
提供了一种机器人夹持装置。该装置包括指状物，其具有联接到其基部端部的蜗轮。该装置还包括具有马达和轴的致动器，其中轴被配置成旋转联接到蜗轮的蜗杆，并且致动器安装在托架上，使得致动器被配置成沿轴线滑动。该装置还包括具有第一和第二端的弹簧，其中第一端联接到马达，第二端固定。此外，致动器配置成(i)相对于马达旋转轴第一量以使指状物朝向对象移动；以及(ii)当指状物与对象接触并且指状物被阻止进一步移动时，相对于马达进一步旋转轴以使致动器沿轴线滑动。
基本信息
专利标题 ：
机器人装置的弹簧蜗杆夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109153129A
申请号 ：
CN201780027781.5
公开（公告）日 ：
2019-01-04
申请日 ：
2017-04-27
授权号 ：
CN109153129B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
M.斯特劳斯
申请人 ：
X开发有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
王冉
优先权 ：
CN201780027781.5
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J9/12 B25J9/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-01-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/02
申请日 : 20170427
申请日 : 20170427
2019-01-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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