本实用新型公开了一种夹持装置及机器人，所述夹持装置包括：夹持支架，用于连接夹持机构与支撑件；夹持机构，与所述夹持支架连接，所述夹持机构的数量为至少两个，至少两个所述夹持机构互相配合抓取并夹紧物件，所述夹持机构包括用于与所述夹持支架连接的固定架，设于所述固定架上的驱动组件，以及与所述驱动组件连接的夹爪；以及支撑件，与所述夹持支架连接且用于承载物件。本实用新型的被夹持物件以墙板为例，夹持装置采用夹爪，通过至少两个互相配合的夹爪抓取和安装墙板，不仅可以解决最后一块墙板的安装问题，并且通过支撑件分担夹持机构的受力，避免了因为夹持机构夹持力度不足导致的墙板晃动、侧翻、前后翻甚至脱落等现象。