本实用新型公开了一种机器人用夹持装置，包括框板，所述框板内部设置有移动板，所述移动板对称贯穿有滑杆，且滑杆的两端与框板固定连接，所述移动板顶部中心贯穿有升降杆，且升降杆顶部设置有电动伸缩杆，所述升降杆底部设置有三角板，且三角板两侧壁拐角处均转动连接有连接板，所述移动板底部位于升降杆的两侧对称设置有竖板，所述连接板远离三角板的一端转动连接有T形板，且T形板的另一端与竖板底端转动连接，所述T形板底部设置有圆板。通过设置的电动伸缩杆等多个结构，能够将快递盒进行夹起和松开，能够避免人们用手直接接触快递盒，防止快递盒上存在的细菌沾染到手套、衣物等物品上，保护了人们的身体健康。