一种机器人用夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人用夹持装置,包括框板,所述框板内部设置有移动板,所述移动板对称贯穿有滑杆,且滑杆的两端与框板固定连接,所述移动板顶部中心贯穿有升降杆,且升降杆顶部设置有电动伸缩杆,所述升降杆底部设置有三角板,且三角板两侧壁拐角处均转动连接有连接板,所述移动板底部位于升降杆的两侧对称设置有竖板,所述连接板远离三角板的一端转动连接有T形板,且T形板的另一端与竖板底端转动连接,所述T形板底部设置有圆板。通过设置的电动伸缩杆等多个结构,能够将快递盒进行夹起和松开,能够避免人们用手直接接触快递盒,防止快递盒上存在的细菌沾染到手套、衣物等物品上,保护了人们的身体健康。
基本信息
专利标题 :
一种机器人用夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122820547.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-17
授权号 :
CN216442549U
授权日 :
2022-05-06
发明人 :
杨敏浩赵靖嵩
申请人 :
西南交通大学
申请人地址 :
四川省成都市二环路北一段
代理机构 :
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 :
尹均利
优先权 :
CN202122820547.4
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/12 B25J15/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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