机器人的夹持装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人的夹持装置，包括夹爪装置和连接板，连接板固定连接在夹爪装置上，夹爪装置包括：固定机构，固定机构上设有沿其长度方向延伸的滑轨槽；滑动板，滑动板和固定机构相连，滑动板在滑轨槽的第一位置和第二位置之间可滑动；夹爪机构，夹爪机构设在滑动板上且可在张开位置和收纳位置之间进行切换，滑动板处于第一位置时夹爪机构可在张开位置和收纳位置之间切换，滑动板处于第二位置时夹爪机构收纳在收纳位置。根据本实用新型的机器人的夹持装置，滑动板滑动到第一位置时，夹爪机构可张开以夹紧物料，防止物料翻倒，驱动推杆动作使夹爪件收回并复位后，滑动板沿着滑轨槽移动滑回第二位置，避免安装墙板时造成安装过程的干扰。

基本信息

专利标题：

机器人的夹持装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920857407.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-06

授权号：

CN210126085U

授权日：

2020-03-06

发明人：

梁健斌刘珏铭

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

黄德海

优先权：

CN201920857407.4

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08