本实用新型属于夹持装置技术领域，尤其为一种机器人用夹持装置，包括前装置壳板、后装置壳板以及夹持臂，所述前装置壳板和所述后装置壳板之间通过合页转动连接，所述夹持臂位于所述前装置壳板和所述后装置壳板的一侧，通过在两部分夹持臂相对一侧的安装槽内转接安设合适数量的转动夹块，转动夹块为“风车”结构，在两部分夹持臂相互靠近对物体进行夹持状态时，能够较大程度上匹配不同表面形状的物体，通过对前装置壳板和后装置壳板之间，一端利用合页转接，另一端利用紧固螺栓旋接紧固式的操作，使得前装置壳板、后装置壳板连接稳固的同时，也便于后期的分离操作，保证了对机器人用夹持装置高效稳定的使用操作。