本实用新型公开了一种新型机器人夹持装置，包括夹持手臂，所述夹持手臂左侧焊接有连接轴，所述连接轴前后两端转动连接有夹持钳，所述夹持钳内壁左侧开凿有卡槽，所述卡槽内卡合夹持块，所述夹持块顶端转动连接有螺杆，所述螺杆底端转动连接夹持钳。本实用新型通过夹持块、卡槽和螺杆的设置，当对面不同产品是选择不同的夹持块，如吸盘或者防滑式等，将夹持块对应卡槽卡合再通过螺杆将其固定，便于更换夹持块，面对不同产品根据产品选择夹持块，较为实用，适合广泛推广与使用。