一种新型机器人夹持装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种新型机器人夹持装置,包括夹持手臂,所述夹持手臂左侧焊接有连接轴,所述连接轴前后两端转动连接有夹持钳,所述夹持钳内壁左侧开凿有卡槽,所述卡槽内卡合夹持块,所述夹持块顶端转动连接有螺杆,所述螺杆底端转动连接夹持钳。本实用新型通过夹持块、卡槽和螺杆的设置,当对面不同产品是选择不同的夹持块,如吸盘或者防滑式等,将夹持块对应卡槽卡合再通过螺杆将其固定,便于更换夹持块,面对不同产品根据产品选择夹持块,较为实用,适合广泛推广与使用。
基本信息
专利标题 :
一种新型机器人夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921946636.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-12
授权号 :
CN211073645U
授权日 :
2020-07-24
发明人 :
徐子健高士豪王杰
申请人 :
长安大学
申请人地址 :
陕西省西安市南二环路中段
代理机构 :
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 :
李洪波
优先权 :
CN201921946636.X
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/06 B25J15/08 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-10-26 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/02
申请日 : 20191112
授权公告日 : 20200724
终止日期 : 20201112
申请日 : 20191112
授权公告日 : 20200724
终止日期 : 20201112
2020-07-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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