轮胎夹持模块、轮胎夹持装置及泊车机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种轮胎夹持模块，包括：底板，具有相对设置的第一侧边和第二侧边；第一夹持臂，第一夹持臂与底板旋转连接；第二夹持臂，第二夹持臂与底板旋转连接；第一推杆，第一推杆的第一端与第一夹持臂旋转连接；第二推杆，第二推杆的第一端与第二夹持臂旋转连接；动力滑块，滑动设置在底板上；动力滑块与第一推杆和第二推杆的第二端旋转连接；当动力滑块滑动到第一位置时，第一夹持臂和第二夹持臂分别沿底板的第一侧边和第二侧边设置，当动力滑块滑动到第二位置时，第一夹持臂伸出第一侧边并与第一侧边垂直，第二夹持臂伸出第二侧边并与第二侧边垂直。本实用新型还提供一种轮胎夹持装置及泊车机器人。本实用新型所用的零件具有较低的加工成本，同时，还易于拆装和收纳。
基本信息
专利标题 ：
轮胎夹持模块、轮胎夹持装置及泊车机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122390974.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216617048U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
白寒俞剑军谢彬吕王彪
申请人 ：
杭州海康机器人技术有限公司;杭州市钱江新城投资集团有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
代理机构 ：
北京兰亭信通知识产权代理有限公司
代理人 ：
苑晨超
优先权 ：
CN202122390974.3
主分类号 ：
E04H6/06
IPC分类号 ：
E04H6/06 E04H6/12
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/02
小型车库，例如，存放一两辆汽车用的
E04H6/06
具有移动或提升车辆用的设备的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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