一种机器人用夹持装置

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摘要

本实用新型公开了一种机器人用夹持装置，属于机器人用辅助设备技术领域，包括置物壳，所述置物壳的上方设置有调节组件，所述置物壳的两侧均连接有夹持臂，所述夹持臂与调节组件之间设置有驱动组件，所述置物壳的下方设置有底板，所述置物壳的下方两端均连接有固定板，所述固定板的内部插接有T形板，所述固定板上且对应T形板的位置处设置有插孔，所述T形板与固定板之间通过第一螺栓连接；本实用新型将原有的机器人用夹持装置中固定安装在置物壳内部的真空泵，替换为方便从置物壳内取出的真空泵，当真空泵发生故障需要维修更换时，方便将受损的真空泵从置物壳内部取出，再对其进行维修更换操作。

基本信息

专利标题：

一种机器人用夹持装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022050495.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-17

授权号：

CN213616764U

授权日：

2021-07-06

发明人：

李曼

申请人：

西安外事学院

申请人地址：

陕西省西安市雁塔区鱼斗路18号

代理机构：

北京棘龙知识产权代理有限公司

代理人：

戴丽伟

优先权：

CN202022050495.2

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J19/00