本实用新型涉及工业机械设备技术领域，且公开了一种工业机器人夹持装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有液压活塞一，所述支撑架的顶部活动套接有连接柄，所述液压活塞一的末端与连接柄固定连接，所述连接柄的底部固定连接有液压活塞二，所述液压活塞二的末端设有卡槽一，所述卡槽一的内腔顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出轴末端贯穿卡槽一的底部并延伸至卡槽一的外侧。该工业机器人夹持装置，通过电机二，电机二的转动可以带动圆盘的转动，圆盘通过其外围缠绕的皮带带动转动杆转动，转动杆转动会使与之相螺纹连接的两个夹板相互远离或相互靠近，便于该夹持装置夹持不同尺寸的物体。