一种工业智能机器人用的夹持装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种工业智能机器人用的夹持装置,包括底座、接线板、机器人主体和夹具盘,所述机器人主体设置于底座顶部,所述机器人主体一端固定连接有夹具盘,所述夹具盘底部设有防滑机构,所述防滑机构包括多个夹持爪,多个所述夹持爪设置于夹具盘底部,多个所述夹持爪外侧均套设有外套。该工业智能机器人用的夹持装置,通过磁铁与侧槽卡合,卡板与卡槽卡合,快速地在夹持爪外侧固定套设一个外套,因此夹持爪移动时会带动外套使摩擦板与工件接触增加摩擦力,有利于提高夹持装置的夹持效率,提高工业智能机器人的工作效率,提高工业智能机器人工作的质量,减少工件夹持失败的概率。

基本信息
专利标题 :
一种工业智能机器人用的夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123125698.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-10
授权号 :
CN216731798U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
彭慧新
申请人 :
彭慧新
申请人地址 :
广东省广州市花都区云山大道2号之二
代理机构 :
广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
魏娜
优先权 :
CN202123125698.4
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J15/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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