本实用新型公开了一种工业智能机器人用的夹持装置，包括底座、接线板、机器人主体和夹具盘，所述机器人主体设置于底座顶部，所述机器人主体一端固定连接有夹具盘，所述夹具盘底部设有防滑机构，所述防滑机构包括多个夹持爪，多个所述夹持爪设置于夹具盘底部，多个所述夹持爪外侧均套设有外套。该工业智能机器人用的夹持装置，通过磁铁与侧槽卡合，卡板与卡槽卡合，快速地在夹持爪外侧固定套设一个外套，因此夹持爪移动时会带动外套使摩擦板与工件接触增加摩擦力，有利于提高夹持装置的夹持效率，提高工业智能机器人的工作效率，提高工业智能机器人工作的质量，减少工件夹持失败的概率。