本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括驱动电机，所述驱动电机上连接有两个移动机构，两个所述移动机构包括固定连接于驱动电机驱动轴上的丝杆，所述丝杆上套接有丝杆螺母，两个所述移动机构之间设有推动机构，所述推动机构的两端分别与两个移动机构相连接，所述推动机构的下端连接有过渡机构，所述驱动电机的下方设有夹持机构，所述过渡机构的一端与夹持机构转动连接，所述夹持机构的侧壁上设有吸附机构，所述吸附机构与外部气源相连接。本实用新型通过驱动电机，从而带动夹持块的闭合，进一步的就可以使物体得到夹持，同时夹块中设有吸头，进一步的提高了装置的吸附力，从而使被夹持的物品更稳定。