本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括机械手臂、底座、圆柱件，底座焊接在机械手臂的正下方，底座底面的前后两端均开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的底部焊接有夹持爪，底座的下端转动连接有双向丝杠，双向丝杠的后端面贯穿出底座，双向丝杠的后端面固定连接有步进电机，底座底面的正中央开设有滑孔，滑孔的内部滑动连接有滑杆，滑杆的下端向下贯穿出滑孔，滑杆下端的外周套接有弹簧，圆柱件位于底座的正下方,机械手臂的左右两侧面均铰接有压杆，压杆的底部均焊接有压片，压片抵压在圆柱件左右两端的上表面。通过两个压杆，可防止圆柱件的左右两端发生歪斜、摇晃，能够很好的提升工业机器人抓取圆柱件的稳定性。