一种工业机器人的夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置,包括机械手臂、底座、圆柱件,底座焊接在机械手臂的正下方,底座底面的前后两端均开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑块,滑块的底部焊接有夹持爪,底座的下端转动连接有双向丝杠,双向丝杠的后端面贯穿出底座,双向丝杠的后端面固定连接有步进电机,底座底面的正中央开设有滑孔,滑孔的内部滑动连接有滑杆,滑杆的下端向下贯穿出滑孔,滑杆下端的外周套接有弹簧,圆柱件位于底座的正下方,机械手臂的左右两侧面均铰接有压杆,压杆的底部均焊接有压片,压片抵压在圆柱件左右两端的上表面。通过两个压杆,可防止圆柱件的左右两端发生歪斜、摇晃,能够很好的提升工业机器人抓取圆柱件的稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人的夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922378348.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-23
授权号 :
CN211761592U
授权日 :
2020-10-27
发明人 :
臧君启
申请人 :
上海海派智谷科技有限公司
申请人地址 :
上海市黄浦区北京东路668号G区G501铺位
代理机构 :
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
周高
优先权 :
CN201922378348.5
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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