本实用新型公开了一种工业机器人夹持器用减震装置，包括支撑板，支撑板的顶部固定连接有两个固定块，两个固定块的内部滑动连接有移动轴，移动轴远离固定块的一侧固定连接有第三移动块，移动轴的外壁且位于固定块与第三移动块之间套设有第一弹簧，支撑板的中部滑动连接有支撑管，支撑管的顶部固定连接有第一移动块，支撑板的底部固定连接有两个移动杆，两个移动杆的内部滑动连接有两个固定杆，两个固定杆的外壁套设有第二弹簧，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构新颖，实用性强，操作简单易于上手，和传统的夹持器相比，本实用新型在夹持重物时通过弹簧的弹性效果能够进行减震，进而减少由于重力带来的惯性引起整体发生晃动。