本实用新型公开了一种工业机器人夹持器减震装置，包括侧板，侧板中部的两端均转动连接有齿轮杆，侧板顶部的两端均转动连接有连接杆，两个齿轮杆远离侧板的一端均转动连接有夹持杆，连接杆远离侧板的一端与夹持杆的中部转动连接，齿轮杆的一侧固定连接有若干齿牙，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过第一减震机构可以防止齿轮杆转动过度齿牙脱离，对设备进行保护，通过减震垫便于更好的对第一滑杆的底部进行减震，延长设备的使用寿命，通过第二减震机构可以对夹持器进行夹紧的工件先一步进行减震保护，防止夹持器夹紧时力度过大损坏工件，通过减震板一侧的防滑垫便于增加摩擦使工件被夹持的更加牢固，不易掉落。