一种工业机器人的夹持装置
授权
摘要
本实用新型提供一种工业机器人的夹持装置。所述工业机器人的夹持装置包括底板；两个滚腔，两个所述滚腔均开设在所述底板上；两个第一轴承，两个所述第一轴承分别滚动安装在两个所述滚腔内；两个第一滑杆，两个所述第一滑杆分别固定安装在两个所述第一轴承内，两个所述第一滑杆的两端均延伸至所述底板外；第一卡块，所述第一卡块设置在所述底板的上方，所述第一卡块和其中一个所述第一滑杆的顶端固定连接；第二卡块，所述第二卡块设置在所述底板的上方，所述第二卡块和另一个所述第一滑杆的顶端固定连接。本实用新型提供的工业机器人的夹持装置具有使用方便、夹持稳定性好的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人的夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922217652.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211220738U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
颜伟黄春燕
申请人 ：
颜伟
申请人地址 ：
山东省济南市钢城区友谊大街33号山信软件莱芜自动化分公司
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922217652.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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