夹持机构、机器人及夹持装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种夹持机构，包括底座及至少两个连杆夹持组件，连杆夹持组件包括夹持件、第一杆件及第二杆件。夹持件包括相连接的夹持部与连接部；第一杆件的第一端与连接部转动连接，第一杆件的第二端与底座转动连接，第一杆件第一端的转动中心与第一杆件第二端的转动中心的连线为第一连线；第二杆件的第一端与连接部转动连接，第二杆件的第二端与底座转动连接，第二杆件第一端的转动中心与第二杆件第二端的转动中心的连线为第二连线；第一连线的长度与第二连线的长度恒定不同；或者，第二杆件具有可切换的第一状态与第二状态，第一状态时，第二杆件长度保持恒定，第二状态时，第二杆件弯曲变形，使得第一连线的长度与第二连线的长度不同。

基本信息

专利标题：

夹持机构、机器人及夹持装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922011010.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-20

授权号：

CN211388846U

授权日：

2020-09-01

发明人：

安然王世全

申请人：

上海非夕机器人科技有限公司;非夕有限公司

申请人地址：

上海市闵行区东川路555号丙楼1096室

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

陆潘冰

优先权：

CN201922011010.6

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08