本实用新型涉及一种机器人的夹持机构，具体涉及机器人领域，包括机械臂，所述机械臂顶部的左右两侧对称固定安装有夹爪，两个夹爪相对一侧面的正中对称设置有固定板，两个固定板远离夹爪一侧面的顶部和底部分别对称设置有三个锁紧螺栓，两个固定板一侧面的正中对称设置有缓冲垫，两个缓冲垫相背一侧面的正中对称固定连接有移动柱。本实用新型通过设置的缓冲垫夹紧物件，缓冲垫向固定板移动，通过移动柱穿越红外检测装置判断夹紧程度，当移动柱通过红外检测装置停止夹爪的收紧，通过设置的负压弹簧提供反作用力，对物件进行夹紧的同时，提供松动空间，避免物件损坏，通过设置的锁紧螺栓，使固定板与缓冲垫的拆装便捷。