本实用新型公开了一种智能机器人用夹持机构，包括底板，所述底板的顶端背面开设有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动连接有圆形滑块，所述圆形滑块的顶端固定连接有支撑圆柱，所述支撑圆柱的外壁顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的槽壁顶部和底部均转动连接有第一连接杆，所述环形滑槽的槽壁中间转动连接有第二连接杆。本实用新型的有益效果是：第二连接板和第一连接板张开的同时，带动第二支撑力臂和第一支撑力臂向外张开，进而使得两个接触的夹板分开，使得材料快速被夹住，并且该装置结构少，成本低；在两个连接凹槽的槽壁上固定连接有复位弹簧，在复位弹簧的拉力下，便于两个夹板夹紧所需夹持的物品。