本发明公开了一种智能连体机器人夹持机构伸缩调整机构，包括：驱动电机、传动机构、夹持组件和导向机构；所述驱动电机设置在所述机器人的内部，所述夹持组件通过所述传动机构与所述驱动电机连接，所述导向机构固定在车体上，所述夹持组件与所述导向机构连接。机器人在进行车辆夹持搬运的时候，会先进入到车底，因为每辆车的轴距均不相同，为了使机器人的夹持组件可以和不同轴距的车轮相适应，驱动电机会通过传动机构带动夹持组件沿着导向机构进行移动，从而实现夹持组件的位置变换，进而调整至适合车辆轴距的距离。