本实用新型公开了一种分拣机器人用夹持机构，包括安装架，安装架的顶部固定有气缸一，安装架的内部设置有移动板，气缸一内的活塞杆与移动板的顶部固定连接，移动板的两端均套设在导杆上，移动板的底部左右两端分别固定有电机和轴承座，电机与轴承座之间设置有丝杆，丝杆上分别套设有左丝杆套和右丝杆套，左丝杆套和右丝杆套的顶部均滑动设置在导轨上，左丝杆套的底部固定有左卡爪，右丝杆套的底部固定有右卡爪。本实用新型通过设置第二弧形段、电动伸缩杆、第四弧形段和顶压板，解决了传统的分拣机器人夹持机构牢固性不够，管件容易滑动，难以适应不同粗细的管件的夹持的问题。