一种分拣机构和分拣机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种分拣机构和分拣机器人，所述分拣机构包括一底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上设置有一分拣装置，所述分拣装置包括滑动装配于所述固定架上且可上下移动的滑块、下端连接于所述滑块上的连杆机构、驱动所述滑块上下移动并连动所述连杆机构翻转的丝杆机构，所述连杆机构的上端固定连接有一用于安装托盘的托盘支架；所述丝杆机构包括竖直设置的丝杆、驱动丝杆旋转的电机以及螺纹连接于丝杆的螺母，所述螺母与滑块固定连接。本实用新型通过驱动滑块上下移动，滑块上下移动可连动连杆机构发生翻转，连杆机构翻转可带动托盘支架同步翻转，进而使固定在托盘支架上的托盘发生翻转，从而将托盘上的料箱翻出，实现分拣。
基本信息
专利标题 ：
一种分拣机构和分拣机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020754522.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN212190125U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
彭银华张红卫张凯
申请人 ：
深圳市井智高科机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道库坑社区大富工业区2号D栋202
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
武志峰
优先权 ：
CN202020754522.1
主分类号 ：
B07C3/02
IPC分类号 ：
B07C3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C3/00
根据目标分拣邮件或文件
B07C3/02
以分发方式为特征的设备
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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