本实用新型提供了一种夹持装置及机器人，夹持装置包括：夹手组件；夹手组件用于从墙板上方夹持墙板；夹手组件包括前夹板、后夹板以及驱动机构；驱动机构用于令前夹板和后夹板之间的距离增大或者减小。施工人员令墙板的上边沿设置在前夹板和后夹板之间；接着通过驱动机构带动前夹板和后夹板，从墙板的上方夹持住墙板并施加压力；然后夹手组件将墙板移动至预设位置，通过驱动机构令夹手组件松开墙板；重复上述步骤，令夹手组件将另一墙板移动至第一个墙板的一侧，并令两个墙板的侧边沿抵接。由上可知，上述夹持装置的设置能够令墙板放置一次到位，令相邻的两个墙板的侧边沿抵接，无需施工人员移动墙板，更加节省人力，并且提高施工效率。