本实用新型公开了一种机器人用夹持器，包括主块、滑块和滑轴，所述主块的外壁安置有合块，且合块的内壁设置有固定螺，所述合块的内壁连接有铆钉，所述滑块安置于主块的左侧，且滑块的内壁内嵌有滑槽，所述滑槽的内壁连接有主轴，且主轴的左侧安置有转盘，所述滑轴设置于转盘的右侧，且转盘的左侧安置有连接块，所述连接块的左侧设置有滑轨，且滑轨的外壁连接有第一夹块，所述滑轨的外壁下方连接有第二夹块。该机器人用夹持器设置有滑轨，且第一夹块通过滑轨与连接块之间构成滑动结构，第一夹块和第二夹块采用滑动结构，可以调整第一夹块和第二夹块之间的间距大小，进而调整夹取的物件的大小，达到夹取不同大小的物件。