一种夹持机器人
授权
摘要
一种夹持机器人，包含有底座、设置在底座上的一对夹臂和用于调节进行夹持运动的调节组件；所述调节组件包含有设置在底座上的调节杆、对称设置在所述调节杆两侧的圆弧形齿轮，所述圆弧形齿轮的中心与夹臂的端部固定连接；所述调节杆两侧设有与所述圆弧形齿轮相啮合的锯齿。通过利用由调节杆、圆弧形齿轮和设置在调节杆两侧的锯齿组成的调节组件实现夹臂的展开和收拢，实现夹持动作，达到降低生产成本的投入、降低车间内的噪声污染和降低工作人员受伤的风险的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922492897.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211993045U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
胡超蒋余庆刘亚史冉冉许帅
申请人 ：
徐州思迈德智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市经济技术开发区杨山路19号科技创业大厦1号楼1-101D509室
代理机构 ：
苏州创策知识产权代理有限公司
代理人 ：
董学文
优先权 ：
CN201922492897.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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