一种具有货物夹持功能的搬运机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种具有货物夹持功能的搬运机器人,包括夹持架和通电盘,所述夹持架顶部开设有第一贯穿通孔,且通电盘设置在第一贯穿通孔上方,所述通电盘中设置有电磁吸附装置,所述夹持架两侧对称开设有第二贯穿通孔,所述第二贯穿通孔内滑动连接有夹持装置,所述夹持架顶部固定连接有机械臂。本实用新型通过电磁吸附装置中的螺线管和铁棒组合使用,让通电导线与通电盘相接,使得电流流通螺线管,通电螺线管可以使得铁棒具有磁性,完成对货箱的吸引,使得货箱不易下落;通过开启夹持装置中的电动液压缸,进而带动连接板、连接杆与滑动杆一同运动,同时带动L形夹板对货物的夹紧效应,同时L形夹板可以保护货物的稳定与安全。

基本信息
专利标题 :
一种具有货物夹持功能的搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922314429.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-20
授权号 :
CN211615592U
授权日 :
2020-10-02
发明人 :
周吉李靖恒舒紫月李美霖李梓珊
申请人 :
佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部
申请人地址 :
广东省佛山市三水区西南街康乐路27号首层
代理机构 :
东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王勇刚
优先权 :
CN201922314429.9
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J15/06  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-10-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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