一种机器人末端夹持器
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人末端夹持器，包括菱形端拾器、成品气爪、毛胚气爪，所述菱形端拾器包括固定端、成品气爪连接端和毛胚气爪连接端，所述固定端设有固定座，所述成品气爪连接端和毛胚气爪连接端分别设有成品气爪连接座和毛胚气爪连接座，所述成品气爪连接端和毛胚气爪连接端相邻设置，所述成品气爪、毛胚气爪分别连接在成品气爪连接座和毛胚气爪连接座上，所述成品气爪上设有成品夹爪，毛胚气爪上设有毛胚夹爪。本实用新型结构简单，能够适用多种规格汽缸套和多个生产工序，实现了同一机器人对多种气缸套在不同工序中的安全夹持，且减少了夹持器数量、检修维护方便、工作效率高，有利于降低检修维护成本和生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人末端夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920667344.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-10
授权号 ：
CN209970759U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
许朋王帅刘芳马晓阳
申请人 ：
河南中原智信科技股份有限公司
申请人地址 ：
河南省焦作市孟州市西虢镇产业集聚区淮河大道69号
代理机构 ：
焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨明环
优先权 ：
CN201920667344.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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