机器人控制的具有机械优势的夹持
授权
摘要
手术工具的末端执行器可以包括壳体、钳夹支撑轴、钳夹构件、关节式运动构件和凸轮滑轮。所述钳夹构件可以支撑在支撑轴上，并且可以绕枢转轴线能枢转。所述关节式运动构件可以具有槽，并且包括从其延伸的、联接到钳夹构件的关节式运动销。所述槽可适于接收钳夹支撑轴以将关节式运动构件支撑在所述钳夹构件之间。所述关节式运动构件可绕钳夹支撑轴能旋转，以使钳夹构件相对于纵向轴线关节式运动。所述凸轮滑轮可以安装到壳体并且联接到钳夹构件。所述凸轮滑轮可以绕枢转轴线能旋转，以使所述一对钳夹构件在打开状态和闭合状态之间枢转。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制的具有机械优势的夹持
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110063791A
申请号 ：
CN201910294632.6
公开（公告）日 ：
2019-07-30
申请日 ：
2015-07-22
授权号 ：
CN110063791B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
海门·卡帕迪亚
申请人 ：
柯惠LP公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京金信知识产权代理有限公司
代理人 ：
李奕伯
优先权 ：
CN201910294632.6
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-08-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20150722
申请日 : 20150722
2019-07-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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