本实用新型公开了一种具有检测功能的机械夹持手臂，包括底座、夹持单元、检测单元和转动单元，底座上表面左侧中设有连接柱，所述连接柱的上端通过轴承与承接台的下表面中部转轴转动连接，所述承接台的上表面中部设有支板，夹持单元对称设置在承接台的上表面前后两端，检测单元设置在支板的左表面上端，转动单元设置在底座的上表面右端和承接台的右端，支板的右表面设置有单片机，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，本具有检测功能的机械夹持手臂，可以代替工作人员转移工件，减小了工作人员在转移工件时由于失误造成损坏的几率，并且可以在转移工件过程中对工件进行检测，保证了工件的合格率，提高了生产效率。