本实用新型公开了一种具有曲面夹持功能的机械夹爪，包括回形板，所述回形板的内壁转动连接有由伺服电机驱动的双向螺杆，双向螺杆的表面螺纹连接有凸形移动块，凸形移动块的下表面固定连接有移动板，移动板正面开设有弧形夹口，弧形夹口的内壁开设有滑动槽，滑动槽的内壁滑动连接有直板，直板的侧面固定连接有限位板。该具有曲面夹持功能的机械夹爪，双向螺杆转动带动凸形移动块移动能够使两个移动板靠近，通过移动板上的弧形夹口能够进行曲面的夹持，气缸推动限位板，带动直板移动将弧形夹口处进行填充，能够增加该机械夹爪夹持直面时的夹持面，保证夹持力度，从而使该机械夹爪不仅能够进行曲面的夹持，也能进行直面的夹持。