本实用新型公开了一种多功能夹持机械爪，包括固定板，所述固定板的下表面固定连接有固定座，所述固定座的内壁通过转轴转动连接有转动座，所述转动座的下表面固定连接有支撑块，所述支撑块的侧面开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有爪臂，所述爪臂的下表面固定连接有弧形抓板，所述固定板的侧面固定连接有气缸支座。该多功能夹持机械爪，通过设置上夹持板、控制开关、压缩弹簧、弧形抓板和爪臂，便于该多功能夹持机械爪在下降的时候弧形抓板先接触地面并挤压爪臂，使爪臂在滑槽的内壁滑动，当物品接触控制开关时，伸缩气缸启动，使弧形抓板、上夹持板和爪臂将物品牢牢抓住，从而使小物品也可以抓合牢固。