夹持机构及机械臂
授权
摘要
本申请适用于夹持装置技术领域，提供一种夹持机构及机械臂，夹持机构包括保护壳及设于保护壳上的夹持组件，夹持机构还包括设于保护壳内的驱动件、蜗杆、蜗轮以及传动组件；蜗杆安装于驱动件的输出轴上，蜗轮啮合于蜗杆且传动连接于传动组件；传动组件连接于夹持组件，以在蜗轮的传动下带动夹持组件夹紧或松开待夹持物体。根据蜗轮和蜗杆的反向自锁特性，蜗杆、蜗轮的力矩传递反向不可逆，以使夹持组件能够保持对待夹持物体的锁定状态，此时驱动件可处于掉电状态而停止输出力矩，最大程度上降低了驱动件的功耗，有效地避免驱动件发热严重、过载甚至被烧坏等现象，有利于延长驱动件的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
夹持机构及机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022198343.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213499252U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
赵波毛祖意
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
汪海琴
优先权 ：
CN202022198343.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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