本发明公开了一种机械夹持机构，具体涉及机械夹持机构领域，包括主盘，所述主盘的外表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定安装有气缸，所述主盘的外表面中心固定安装有内盘，所述主盘的外表面四周设置有第二卡板。本发明通过设置第二卡板、内板、第二弹簧和气缸，当物体的体积较大，需要增加了卡板的长度，在对卡板的长度进行调节时，需要先将两侧第二滑钮向内推动，带动表面的第一卡块从第二卡板内壁的第一卡槽脱离，进入到内板的侧槽内，解除对内板的限位，然后将内板沿着第二滑槽向下滑动，将内板从第二卡板内推出，从而增加了第二卡板的长度，方便对体积较大的物体进行夹持固定，增加了夹持机构的实用性。