本实用新型提供了一种机械加工用夹持机构，包括第一轴承、第二轴承、竖杆、滑槽、滑块，通过在操作箱内部设置第一轴承和第二轴承，实现竖杆在操作箱内部的旋转，从而实现竖杆角度的调节，便于对不同地方的零件进行夹持，夹持机构包括T型架和夹持端，T型架上设有第一连接座，夹持端上设有第二连接座，第一连接座与第二连接座之间通过加强杆连接，加强杆之间设有第三气缸，第三气缸在伸缩过程中拉动夹持端打开与闭合从而实现与零件的夹持，夹持后的零件被移送到置物箱内，进行集中储存放置，既可以保证夹持机构左右移动又可以实现夹持机构上下伸缩，还有利于零件的存放，节省时间提高效率。