本实用新型提供一种机械加工夹持装置，包括装置主体，所述装置主体的中部外表面设置有高度调节结构，所述高度调节结构的中部设置有拉动杆，所述拉动杆的外表面设置有收进螺纹，所述拉动杆的一端外表面固定连接有摇杆，所述拉动杆的另一侧外表面设置有收紧管，所述收紧管的一侧外表面设置有夹头，所述夹头的外表面设置有紧固装置。本实用新型所述的一种机械加工夹持装置，设有高度调节结构与紧固装置，能够根据不同的工件加工方式，调整工件的高度，使车道更容易对准工件，方便车刀对工件进行加工，并能更好的夹持不规则的工件，使夹持的更加牢固，且减少对工件表面的磨损或刮花，带来更好的使用前景。