本实用新型公开了一种机械加工用夹持装置，包括底板，所述底板顶部外壁位于中间的位置固定有支撑柱，且支撑柱顶部固定有顶棚，所述顶棚内部设置有导轨，且导轨嵌有两个滑块，两个所述滑块底部外壁均固定有第一母杆，且第一母杆底部套接有第一子杆，所述第一子杆底部转动连接有横杆，且横杆一端转动连接有第二母杆，所述第二母杆一端套接有第二子杆，且第二子杆一端转动连接有纵杆，所述纵杆一侧外壁转动连接有连接杆，且连接杆一端固定有机械抓手，所述机械抓手内壁设置有橡胶垫。本实用新型能够使机械抓手上下左右多个方位移动，赋予机械抓手灵活力，而且能保护设备不被机械抓手摩擦损伤，同时多个操作杆使操作更加细致。