一种机械件夹持机构
授权
摘要
本实用新型涉及机械件加工技术领域,尤其涉及一种机械件夹持机构,解决现有技术中存在的夹持过程中容易将工件表面刮花的缺点,包括导轨和行走电机,行走电机配合在导轨的下侧,行走电机的下侧固定有竖直向下的第一直线电机,第一直线电机的输出轴的下端固定有竖直向下的第二直线电机,第二直线电机的输出轴的下端固定有连接座,连接座的外侧铰接有多个夹爪,夹爪的外侧铰接有限位杆,且限位杆的上端与第二直线电机的外壳铰接。本实用新型在各个夹爪的外侧设置了直线电机,其输出轴伸出,可将机械件托起,减轻夹爪对机械件内壁的压力,直线电机的输出轴上固定了托底杆,可加强支撑能力。
基本信息
专利标题 :
一种机械件夹持机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922249232.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-14
授权号 :
CN211589381U
授权日 :
2020-09-29
发明人 :
郭军辉仇国江杨海西
申请人 :
河北敬业智能科技有限公司
申请人地址 :
河北省石家庄市平山县南甸镇敬业集团院内
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922249232.1
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-09-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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