一种机械件夹持机构
授权
摘要
本实用新型涉及机械件加工技术领域，尤其涉及一种机械件夹持机构，解决现有技术中存在的夹持过程中容易将工件表面刮花的缺点，包括导轨和行走电机，行走电机配合在导轨的下侧，行走电机的下侧固定有竖直向下的第一直线电机，第一直线电机的输出轴的下端固定有竖直向下的第二直线电机，第二直线电机的输出轴的下端固定有连接座，连接座的外侧铰接有多个夹爪，夹爪的外侧铰接有限位杆，且限位杆的上端与第二直线电机的外壳铰接。本实用新型在各个夹爪的外侧设置了直线电机，其输出轴伸出，可将机械件托起，减轻夹爪对机械件内壁的压力，直线电机的输出轴上固定了托底杆，可加强支撑能力。
基本信息
专利标题 ：
一种机械件夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922249232.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-14
授权号 ：
CN211589381U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
郭军辉仇国江杨海西
申请人 ：
河北敬业智能科技有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市平山县南甸镇敬业集团院内
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922249232.1
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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