一种机械臂夹持机构以及机械臂
授权
摘要
本申请涉及一种机械臂夹持机构，包括夹持气缸、夹持液压杆、夹持连接件、夹持板、夹持销，其中，夹持气缸与机械臂的固定横梁同向设置，并固定在固定横梁的底部；夹持液压杆与夹持气缸同向设置在固定横梁的底部；夹持连接件的顶部分别与夹持气缸和夹持液压杆连接，且夹持连接件垂直于夹持气缸向下设置；夹持板与夹持连接件的底部垂直连接，并相对垂直于固定横梁向前伸出；夹持销设置在夹持板朝向固定横梁中心的一侧，且夹持销与固定横梁方向相同。通过设有该夹持机构的机械臂搬运工件，不仅能提高工件周转的效率，而且能大幅度避免因人工操作不当导致的报废。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂夹持机构以及机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122113172.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-02
授权号 ：
CN216505088U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
王双虎夏仕辉
申请人 ：
赛亚森汽车系统（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区平宵路500号3幢C313单元
代理机构 ：
上海浦科知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨威炜
优先权 ：
CN202122113172.8
主分类号 ：
B25J5/04
IPC分类号 ：
B25J5/04 B25J18/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
B25J5/04
导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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