一种夹持装置及其夹持机械臂系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹持装置及其夹持机械臂系统，所述夹持装置包括：支撑主体和夹持机构，以及封堵机构，夹持机构和封堵机构分别设置在支撑主体上，其中：夹持机构用于夹持具有开口的容器；所述封堵机构包括封堵部和定位机构，所述封堵部与所述定位机构连接，所述定位机构与所述支撑主体连接，以使所述封堵部通过所述定位机构定位在所述容器的第一预定位置用于封堵所述容器的所述开口，实现所述容器的密封。本申请提供了一种制备饮料的夹持装置结构，解决了现有技术人工生产导致产能不足，成本大幅的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持装置及其夹持机械臂系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920964672.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-25
授权号 ：
CN210879730U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
汪钊
申请人 ：
北京京东乾石科技有限公司
申请人地址 ：
北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
代理机构 ：
北京德琦知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑红娟
优先权 ：
CN201920964672.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00 A47J31/44
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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